章武元年，刘备率领蜀汉军队讨伐东吴，蜀汉将领吴班、冯习从巫山攻破异等，汉军逼进秭归，五溪蛮派遣使者向吴班、冯习请求汉军出兵。刘备亲自从秭归进军猇亭，从佷山开通道路通向武陵郡，派遣侍中马良安顿抚慰五溪蛮，以黄金和锦帛赐予五溪蛮，授予他们官职和爵位，五溪蛮相继响应蜀汉。
三国演义没有提收复沙摩柯的事情，只是沙摩柯率部为刘备伐吴的援军。沙摩柯是三国时期武陵郡的少数民族首领。曾于夷陵之战期间相助蜀军，后兵败被杀。沙摩柯在夷陵之战期间曾一箭射杀东吴猛将甘宁。后来刘备兵败，沙摩柯被东吴大将周泰杀死。 小说中对沙摩柯的外貌进行了这样的描写：“为首乃是番王沙摩柯，生得面如噀血，碧眼突出，使一个铁蒺藜骨朵，腰带两张弓，威风抖擞。”
沙摩柯和孟获什么关系
沙摩柯和孟获是没有关系的，沙摩柯是武陵郡附近的蛮王；而孟获是益州建宁郡（也就是现在的云南这里）的蛮王。所以说他们是没有关联的。以前,有许多部族,各管辖自己的小块领土,刘备进川时,主要采取的是招安怀柔政策,以收拢民心为主.虽然说是属刘备管辖,但是其有独立的自主权的,可以说是附属国吧，在刘备征伐孙权时,就命沙摩柯相助.而孟获是云南的,以前的建宁.也是一个部族首领,在众多部族里,算是比较大的，有相当强的军事实力.在刘备死后,起兵造反,并占据了建宁等郡,后被诸葛亮所平息。沙摩柯作为少数民族的优秀代表，不出手则已，一出手就射死了东吴大将甘宁，而且是正中其头。